====== KLIPPER na ENDRE3se (i jiné) ======
**RPi4 minimálně 2G RAM**\\
//Já používám RPI5/8G RAM, instaluji i OBICO, kameru a další věci\\
SD kartu + USB čtečku na ni pokud nemáte třeba NTB kam ji lze zasunou \\
SW PUTY//\\


===== Instalace SD karty pro RPi (OS) =====

  * Vyjmeme SD kartu z našeho Raspberry Pi
  * Připojíme SD kartu k našemu PC
  * Stáhneme si a spustíme [[https://www.raspberrypi.com/software/|Raspberry Pi Imager]] 
  * Vybereme naše zařízení (např. Raspberry Pi 4)
  * Vybereme operační systém -> Raspberry Pi OS (other) -> Raspberry Pi OS Lite (64-bit) \\ (V případě, že má vaše Raspberry Pi méně než 4 GB RAM, zvolte 32bitovou verzi) \\ Já osobně používám vždy 32bit
  * Vybereme naši SD kartu
  * Klikneme na NEXT
  * Poté klikneme na EDIT SETTINGS
  * V GENERAL si zvolíme hostname naší 3D tiskárny, přihlašovací údaje (např. pi/rasspberry), název a heslo naší Wi-Fi sítě pokud neplánujeme připojovat 3D tiskárnu k sítí kabelem
  * Následně v SERVICES povolíme SSH a klikneme na tlačítko SAVE
  * Potvrdíme změny tlačítkem YES
  * Před samotnou instalací je potřeba SD kartu zformátovat -> klikneme na YES
  * Po úspěšném zapsání našeho OS na SD kartu klikneme na tlačítko CONTINUE
  * Vyjmeme SD kartu z počítače a vložíme ji do Raspberry Pi

----



===== Instalace Klipperu, Moonrakeru a Mainsail pomocí KIAUH =====

  * Spustíme Raspberry Pi a připojíme se k němu přes SSH (např. přes [[https://putty.org/index.html|PuTTY]])
Pro připojení použijeme námi nastavený hostname (např. 3dmania.local) nebo IP adresu Raspberry Pi, kterou můžeme zjistit v našem routeru nebo pomocí nástroje jako nmap
<code>ssh pi@3dmania.local</code>

  * Po úspěšném připojení nejprve provedeme aktualizace tímto příkazem
<code>
sudo apt update 
sudo apt upgrade -y
</code>

  * Nainstalujeme git
<code>
sudo apt install git -y
</code>

  * Stáhneme a spustíme KIAUH (Klipper Installation And Update Helper)
<code>
cd ~ && git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git 
cd kiauh
./kiauh.sh
</code>

  * Pomocí KIAUH nainstalujeme:\\
Klipper: Vybereme možnost instalace Klipperu a postupujeme podle pokynů\\
Moonraker: Po instalaci Klipperu vybereme instalaci Moonrakeru\\
Mainsail: Nakonec nainstalujeme Mainsail jako webové rozhraní pro správu tiskárny\\
KlipperScreen: pokud máme u RPi i display\\
{{:klipper:kiauh.png?400|}}

  * Po instalaci odejdeme z prostředí KIUAH zvolením možnosti Q a pro ověření že vše proběhlo v pořádku napíšeme tento příkazy
<code>
sudo systemctl status klipper.service
sudo systemctl status moonraker.service
sudo systemctl status nginx.service
</code>

  * Pokud jsou všechny tři služby aktivní (spuštěné) tak přejdeme do internetového prohlížeče kde zadáme do URL řádku hostname popřípadě IP tiskárny\\
**Tato hláška je po čerstvé instalaci normální (když ještě není FW v tiskárně nebo není připojená)**\\
{{:klipper:opera_2ixxkblrnc.webp |}} 

----


===== Kompilace FW pro MCU desky - nejen pro Ender3 SE =====
//Neplatí pro tiskárny s CAN// \\

  * Přesuneme se do složky klipper a spustíme konfiguraci následujícím příkazem
<code>
cd ~/klipper/
make menuconfig
</code>

  * Zde si nastavíme vše podle naší desky kterou používáme (nastavení pro desku Ender3SE, tu starší)

**bude doplněno**

  * Stisknutím tlačítka Q nabídku ukončíme (zobrazí se dotaz na uložení, zvolíme Y/YES)
  * Následujícím příkazem smažeme poslední zkompilovaný firmware (pokud jste již někdy kompilaci prováděli) a spustíme kompilaci která nám vygeneruje soubor klipper.bin
<code>
make clean
make
</code>

----

===== Nahrání FW do desky Ender3 SE =====
//Já FW přesunu do adresáře s konfigurací Klipperu a stáhnu do PC z WEBového rozhraní// \\

  * soubor klipper.bin je uložen v adresáři /klipper/out tak do něj přejdeme
<code>
cd ~/klipper/out
</code>

  * Zkopírujeme ho do adresáře CONFIG, který je normálně viditelný ve WEBovém rozhraní Klipperu
  * **POZOR - pokud tam již nějaký klipper.bin máte - nejprve ho smažte !**
<code>
cp klipper.bin ~/printer_data/config/
</code>

  * stáhněte si klipper.bin do PC **a přejmenujte ho na firmware.bin**

  * **Pokud naše deska podporuje nahrávání přes SD kartu:**

  - Přejmenujeme vygenerovaný soubor klipper/out/klipper.bin na firmware.bin
  - Zkopírujeme firmware.bin na čistou SD kartu naformátovanou na FAT32
  - Vložíme SD kartu do desky/tiskárny a zapneme ji
  - POZOR u starších desek může natažení FW trvat i 5 minut !
  - poté (čekejte raději déle) tiskárnu vypneme a SD kartu vyjmeme

  * **Pokud naše deska podporuje nahrávání přes DFU:**

  - Připojíme desku k Raspberry Pi pomocí USB
  - Přepneme desku do DFU režimu (podle dokumentace výrobce)
  - Spustíme následující příkaz pro zjištění ID naší desky <code>
lsusb
</code>
  - A následně provedeme tento příkaz pro flashnutí našeho MCU kde místo 1234:5678 zadáte ID vaší desky <code>
make flash FLASH_DEVICE=1234:5678
</code>
  - tiskárnu restartujeme
\\ \\ \\
**Pokud je vše správně, po zapnutí tiskárny a případném restartu RPi by mělo WEBové rozhraní Klipperu fungovat bez chybových hlášek**